Cartes de commande servo

Cartes de commande servo – modules et cartes pour la commande des servomoteurs

Les cartes de commande servo sont des modules électroniques spécialisés formant l'interface entre le contrôleur maître (CNC, API, IPC) et les variateurs de servomoteurs. Ils génèrent des signaux de commande (analogique ±10 V, impulsions Step/Dir, communication numérique EtherCAT/PROFINET/CANopen) pour les amplificateurs servo, recueillent les signaux de retour des codeurs et réalisent des boucles de régulation fermées. Utilisés en CNC d'usinage, robots industriels, machines d'emballage, machines d'impression et axes de positionnement de précision. Fabricants : Mitsubishi Electric, Yaskawa, Beckhoff, Siemens, Delta Electronics, Parker Hannifin.

Types de cartes et modules de commande servo

• Cartes d'axe servo pour CNC – montées dans IPC ou contrôleur CNC dédié ; 2–8 axes simultanément ; codeurs EIA-422, sincos, EnDat ; signaux Step/Dir ou analogiques ±10 V ; interpolation linéaire et circulaire ; Mitsubishi MR-J4, Yaskawa SGDV, Fanuc αi
• Modules EtherCAT Master – Beckhoff EL7201/EL7211 ou cartes PCIe avec EtherCAT Master ; synchronisation 250 µs ou moins ; systèmes multi-axes avec variateurs EtherCAT ; Beckhoff AX5000, Kollmorgen, Elmo
• Cartes PROFINET/PROFIBUS pour variateurs servo – Siemens S120/S210 CU310-2 ; communication PROFINET IRT ; synchronisation multi-axes sur lignes de production ; intégration SIMOTION et TIA Portal
• Cartes CANopen / CAN Master – variateurs servo protocole CANopen DS402 ; 127 axes sur un réseau ; machines à budget limité ; IXXAT, HMS CANopen Master, Bosch Rexroth
• Cartes sorties impulsions Step/Dir – circuits simples pour moteurs pas à pas et servo bas de gamme ; 1–4 axes ; 200 kHz–4 MHz ; CNC DIY, traceurs, machines laser
• Modules Motion Control dans SoftPLC – MC logiciel dans TwinCAT 3, Codesys, Siemens SIMOTION ; carte EtherCAT ou PROFINET comme couche physique ; logique de mouvement complète dans l'automate

Paramètres de sélection

• Nombre d'axes – 1, 2, 4, 8 ou plus ; capacité de synchronisation multi-axes (came, engrenage, arbre électronique)
• Protocole de communication – EtherCAT, PROFINET IRT, CANopen DS402, Step/Dir, ±10 V analogique
• Retour (feedback) – codeurs TTL, 1Vpp, EnDat 2.2, SSI, Biss-C, résolveur
• Temps de cycle de commande – 250 µs, 125 µs, 62,5 µs – cycle plus court = meilleure dynamique
• Interface contrôleur – PCIe x1/x4, USB, Ethernet, EtherCAT ; compatibilité avec système CNC/API
• Certifications et environnement – CE, UL ; température de fonctionnement 0–55°C ; montage armoire ou IPC

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des cartes et modules de commande servo Mitsubishi Electric, Yaskawa, Beckhoff, Siemens pour CNC, robotique et automatisation de production. Nous proposons des cartes pour systèmes CNC existants (Fanuc, Mitsubishi, Siemens) et des modules EtherCAT et PROFINET pour construire des systèmes multi-axes personnalisés. Nous aidons à configurer les paramètres des variateurs servo et à les intégrer au contrôleur maître.