Codeurs et systèmes de mesure

Encodeurs et systèmes de mesure – capteurs de position, vitesse et angle pour machines CNC et robots

Les encodeurs et systèmes de mesure sont des transducteurs qui convertissent un mouvement mécanique (angle de rotation, position linéaire) en signaux électriques. Ils constituent un élément de rétroaction essentiel dans les systèmes de servocommande, les machines-outils CNC, les robots industriels, les machines d'emballage et les équipements de mesure. Ils comprennent des encodeurs incrémentaux et absolus (rotatifs et linéaires), des résolveurs, des règles linéaires et des circuits de conditionnement de signaux. Fabricants : Heidenhain, Sick, Renishaw, Baumer, Kübler, Omron, Lika Electronic, BEI Sensors.

Types d'encodeurs et de capteurs

• Encodeurs incrémentaux rotatifs – disque codeur en verre ou métal ; signaux en quadrature A/B/Z (TTL, HTL, sin/cos) ; résolution 100–65536 imp/tour ; pour servocommandes, broches et convoyeurs ; Heidenhain ROD, Sick DFS, Baumer HOG, Kübler 8.5020
• Encodeurs absolus monotour et multitour – code Gray ou binaire ; interfaces SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE, BiSS-C, CANopen ; monotour 13–26 bits ; multitour jusqu'à 12 bits par compteur de tours ; pour entraînements nécessitant la position après coupure ; Heidenhain EQN/ECN, Sick EFS/EFM, Baumer GXP
• Encodeurs linéaires et règles magnétiques – ruban magnétique ou optique ; résolution 0,1–5 µm ; longueurs 50–6000 mm ; axes linéaires CNC (X/Y/Z), tours et machines-outils ; Heidenhain LC, Renishaw RGSZ, Lika MT
• Encodeurs sin/cos et résolveurs – signaux analogiques 1 Vcc (sin/cos) ; résolveurs nécessitent une carte R/D ; résistants aux vibrations et aux températures jusqu'à 150°C ; applications lourdes, broches et entraînements Fanuc/Siemens ; Sick Stegmann, Heidenhain ER38
• Potentiomètres linéaires et LVDT – mesure de position absolue ; LVDT – mesure inductive ; plages 5–1000 mm ; presses, vannes, actionneurs ; Novotechnik LS, Penny & Giles SLS, Solartron DP
• Tachymètres générateurs – tension proportionnelle à la vitesse ; 10–500 V/krpm ; pour anciens entraînements analogiques sans encodeur ; entretien des balais nécessaire ; Heidenhain ERN (en remplacement), Baumer TDP

Paramètres de sélection

• Type de mesure – angulaire (rotatif) / linéaire ; incrémental (requiert prise de référence) / absolu (position après coupure)
• Résolution et précision – imp/tour ou µm/mm ; dithering, erreur d'interpolation ; pour CNC >2500 imp/tour ou sin/cos 1 Vcc
• Interface électrique – TTL 5 V / HTL 24 V / sin/cos 1 Vcc / SSI / EnDat 2.2 / HIPERFACE / BiSS-C / CANopen
• Conditions environnementales – IP65–IP67 ; température -20°C à +100°C ; résistance à l'huile et aux vibrations
• Accouplement mécanique – accouplement souple ou direct ; diamètre d'arbre 6/8/10/12 mm ; montage à bride ou sans bride
• Tension d'alimentation – 5 V ±5% (TTL), 10–30 V DC (HTL), 7–12 V DC (EnDat), 4,75–30 V DC (SSI)

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des encodeurs incrémentaux et absolus Heidenhain, Sick, Baumer, Renishaw et Kübler – rotatifs, linéaires et sin/cos pour servocommandes et CNC. Nous proposons des remplacements directs pour les systèmes Fanuc, Siemens et Mitsubishi avec interface et résolution identiques. Nous aidons à sélectionner l'encodeur à partir des indications de la plaque signalétique ou de la documentation technique de la machine.