Servomoteurs

( nombre de produits: 1501 )

Servomoteurs – entraînements de précision pour automatisation, robotique et machines-outils CNC

Les servomoteurs sont des moteurs électriques synchrones avec encodeur de position intégré (ou résolveur) conçus pour le contrôle précis en boucle fermée de la position, la vitesse et le couple. Contrairement aux moteurs asynchrones, les servomoteurs offrent un couple crête plusieurs fois supérieur au couple nominal, une réponse instantanée au signal de commande (temps de réponse < 1 ms), aucun dépassement et pleine puissance même à vitesse nulle. Ils sont indispensables partout où une précision de positionnement répétable inférieure à ±0,01 mm est requise.

Types de servomoteurs

  • Servomoteurs à aimants permanents (PMSM/servo AC) – standard moderne ; aimants NdFeB rotor ; rendement jusqu'à 97% ; densité de couple jusqu'à 10 Nm/kg ; encodeur absolu multitour
  • Servomoteurs linéaires – entraînement direct ; sans réducteur ni vis ; accélérations > 10 g ; vitesses jusqu'à 10 m/s ; machines-outils et pick-and-place
  • Servomoteurs DC sans balais (BLDC) – alimentation DC ; commutation électronique ; faible puissance (0,01–5 kW) robotique mobile et équipements médicaux
  • Servomoteurs avec réducteur intégré – boîtier compact servo + réducteur planétaire ; couple de sortie élevé ; robots SCARA et manipulateurs
  • Moteurs-couples (torque motors) – entraînement direct axes rotatifs ; grand diamètre, faible vitesse ; broches et plateaux rotatifs

Paramètres et encodeurs

  • Couple nominal : 0,05 Nm (micro) à 500 Nm (grands entraînements)
  • Vitesse nominale : 500–6000 tr/min ; crête jusqu'à 8000 tr/min
  • Encodeur incrémental : 2500–131072 impulsions/tour
  • Encodeur absolu monotour ou multitour : 17–23 bits ; mémorisation position après coupure
  • Protection : IP54 standard ; IP67 environnements humides

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika propose des servomoteurs Siemens (SIMOTICS S), Mitsubishi (HC-SFS, HG-KR), Yaskawa (Sigma-7, Sigma-5), Fanuc (αi, βi), Bosch Rexroth (MSK, MSE), Lenze, Beckhoff et autres. Servomoteurs neufs et reconditionnés pour installations existantes. Conseil technique pour sélection du servomoteur pour application et servoamplificateur compatible.

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