Teach Pendant

Teach Pendant – boîtiers de programmation pour robots industriels

Cette catégorie couvre les Teach Pendants (TP) — boîtiers de programmation portables pour robots industriels, utilisés pour piloter le robot en mode manuel (jog), créer et modifier des programmes et superviser le fonctionnement de la machine. Le boîtier est équipé d'un écran (LCD ou tactile), d'un clavier à membrane ou de boutons physiques, d'un joystick ou trackball, d'une clé de sélection de mode et d'un interrupteur homme mort à trois positions (confirmation de présence de l'opérateur) relié au circuit de sécurité. Vous y trouverez des boîtiers TP complets, écrans, membranes, interrupteurs de sécurité et câbles reliant le boîtier au contrôleur. Fabricants : FANUC (iPendant), KUKA (KCP, smartPAD), ABB (FlexPendant), Yaskawa Motoman (Programming Pendant), Kawasaki, Stäubli.

Types et éléments des Teach Pendants

• Boîtiers TP complets – unités de programmation prêtes à connecter, dédiées à un modèle de contrôleur spécifique
• Écrans et écrans tactiles – panneaux LCD/TFT avec couche tactile ; cause fréquente de panne après une chute ou un contact avec un liquide
• Membranes et claviers – surcouches à membrane avec fonctions imprimées et jeux de microcontacteurs sous le clavier
• Interrupteur homme mort et bouton d'arrêt d'urgence – interrupteur à trois positions confirmant la présence de l'opérateur et bouton d'arrêt d'urgence intégrés au circuit de sécurité du boîtier
• Câbles et connecteurs boîtier-contrôleur – câbles de liaison avec connecteur spécifique au fabricant, transmettant les signaux de commande et de sécurité
• Boîtiers, supports et protections – éléments mécaniques du boîtier, supports de suspension et protections en caoutchouc

Paramètres de sélection

• Compatibilité avec le modèle de contrôleur et la version du logiciel – le boîtier doit être associé à une génération précise du contrôleur du robot
• Type d'interface de communication – liaison analogique, numérique ou Ethernet selon la génération du contrôleur
• État de l'écran et de la couche tactile – visibilité de l'image, sensibilité tactile, absence de traces d'humidité et de dommages mécaniques
• État du circuit de sécurité – bon fonctionnement de l'interrupteur homme mort et du bouton d'arrêt d'urgence ; essentiel pour l'autorisation de fonctionnement
• Longueur et état du câble de liaison – selon la portée nécessaire à l'opérateur au poste de travail
• État technique (neuf / reconditionné) – disponibilité de boîtiers pour les générations de contrôleurs plus anciennes retirées de la production

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des boîtiers Teach Pendant pour robots FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki et Stäubli — unités complètes, écrans, membranes et câbles de liaison. Nous réparons les écrans endommagés, les couches tactiles, les claviers à membrane ainsi que les circuits de sécurité homme mort et arrêt d'urgence. Nous aidons à sélectionner un boîtier compatible avec le modèle de contrôleur et effectuons des tests fonctionnels et de sécurité après réparation.