Composants pour robots

Composants pour robots – réducteurs, servomoteurs, codeurs et systèmes de guidage des câbles

Cette catégorie couvre les composants pour robots — pièces mécaniques et électriques utilisées pour construire, réparer et moderniser les bras de robots et les manipulateurs industriels. Vous y trouverez des réducteurs harmoniques (harmonic drive) et cycloïdaux, des servomoteurs et moteurs d'axe, des codeurs et systèmes de mesure de position, des systèmes de guidage des câbles (chaînes porte-câbles), des joints tournants ainsi que des brides d'outil et changeurs d'outils. Produits indispensables pour la remise en état des robots, le remplacement des composants usés et l'intégration de nouveaux axes. Fabricants : Harmonic Drive, Nabtesco, Wittenstein, SEW-Eurodrive, igus, Stäubli, ATI Industrial Automation, Murrelektronik.

Types de composants

• Réducteurs harmoniques (harmonic drive) – rapport très élevé dans un boîtier petit et léger ; jeu angulaire nul ; utilisés dans les axes de poignet et de bras des robots de précision
• Réducteurs cycloïdaux (RV) – grande rigidité et résistance aux charges de choc ; faible jeu ; utilisés dans les axes de base et d'épaule des robots à forte charge
• Servomoteurs et moteurs d'axe – servomoteurs avec frein et codeur de retour ; entraînements commandant le mouvement des axes individuels avec une grande dynamique
• Codeurs et systèmes de mesure de position – codeurs absolus et incrémentaux surveillant la position exacte de l'axe ; résolveurs en versions résistantes aux environnements difficiles
• Systèmes de guidage des câbles (chaînes porte-câbles) – guides flexibles de câbles et de tuyaux protégeant le câblage et les conduites de fluides pendant le mouvement du bras
• Joints tournants et changeurs d'outils – passages de fluides (air, courant, signaux) à travers les axes rotatifs ; échange automatique de l'outil terminal du robot

Paramètres de sélection

• Couple et rapport – sélection du réducteur selon le couple d'axe requis et la vitesse de sortie ; couple nominal et de pointe avec une marge pour les charges dynamiques
• Précision et jeu angulaire (backlash) – essentiel pour la répétabilité du robot ; les réducteurs harmoniques offrent un jeu nul, les cycloïdaux très faible
• Compatibilité avec le modèle de robot – le composant de rechange doit correspondre à l'original en dimensions, rapport et interface de montage de la série de robot donnée
• Charge et vitesse de service – capacité de charge des roulements, charges radiales et axiales admissibles et vitesse de rotation maximale à l'entrée
• Environnement de travail – indice de protection IP, résistance à la poussière, à l'humidité, à la température et lubrification adaptée aux conditions (agroalimentaire, haute température)
• Dimensions, montage et retour – encombrement, entraxe des trous de montage, type de codeur et protocole de communication avec le contrôleur

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des composants pour robots Harmonic Drive, Nabtesco, Wittenstein, SEW, igus et Stäubli — réducteurs harmoniques et cycloïdaux, servomoteurs, codeurs, systèmes de guidage des câbles et changeurs d'outils. Nous réparons et reconditionnons également les réducteurs et entraînements de robots. Nous aidons à sélectionner le composant de rechange en fonction du couple, de la précision, de la compatibilité avec le modèle de robot et des conditions de service.