Moteurs pour robots

Moteurs pour robots – servomoteurs d'axe, moteurs avec frein et codeur

Cette catégorie couvre les moteurs pour robots — servomoteurs des différents axes du bras responsables du mouvement précis et dynamique et du maintien de position. Vous y trouverez des servomoteurs AC à aimants permanents, des moteurs avec frein de maintien intégré, des moteurs avec codeur absolu intégré et des unités d'entraînement pour les axes principaux et de poignet. Produits indispensables à la réparation et à la remise en état des robots après défaillances d'entraînement, surchauffe et usure des roulements. Les moteurs sont sélectionnés strictement selon le modèle de robot, car ils doivent correspondre mécaniquement, en couple et en retour. Fabricants : FANUC, Yaskawa, KUKA (KSD), ABB, Mitsubishi Electric, Panasonic, Tamagawa, Stäubli.

Types de moteurs pour robots

• Servomoteurs AC des axes principaux – moteurs de forte puissance entraînant les axes de base, d'épaule et de bras ; couple élevé avec une conception compacte et une grande dynamique de démarrage
• Servomoteurs des axes de poignet – moteurs plus petits et légers pour les axes 4-5-6 ; faible inertie pour une orientation rapide de l'outil et un positionnement précis
• Moteurs avec frein de maintien – frein électromagnétique intégré maintenant la position de l'axe après une coupure de courant ; indispensable dans les axes verticaux sollicités par la gravité
• Moteurs avec codeur absolu intégré – retour de position sans besoin de prise d'origine après la mise sous tension ; mémoire de position sauvegardée par batterie
• Moteurs avec résolveur – versions avec résolveur résistant aux environnements difficiles (température, vibrations, poussière) ; utilisés dans les robots de soudage et de fonderie
• Unités d'entraînement reconditionnées – servomoteurs reconditionnés avec remplacement des roulements et joints et rebobinage ; alternative aux moteurs OEM neufs

Paramètres de sélection

• Compatibilité avec le modèle de robot et l'axe – le moteur doit correspondre à l'original en type, puissance, couple et interface mécanique de l'axe donné du robot spécifique
• Couple nominal et de pointe – couple continu pour le fonctionnement et couple de pointe pour l'accélération et le freinage à pleine charge
• Type de retour – codeur absolu ou résolveur ; résolution et protocole doivent être compatibles avec le contrôleur du robot
• Frein de maintien – présence et couple du frein ; requis dans les axes qui doivent maintenir leur position sans alimentation
• Tension et courant nominaux – compatibilité avec l'amplificateur servo (variateur servo) et le bus DC du contrôleur du robot
• Environnement de travail – indice de protection IP, résistance à la température, aux vibrations et à la contamination ; versions pour fonderies, ateliers de soudage et salles blanches

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des moteurs pour robots FANUC, Yaskawa, KUKA, ABB et Mitsubishi Electric — servomoteurs d'axes principaux et de poignet, moteurs avec frein, codeur absolu et résolveur. Nous reconditionnons les servomoteurs de robots avec remplacement des roulements, joints, freins et codeurs et essai sur banc. Nous aidons à sélectionner un moteur compatible avec le modèle de robot, l'axe, le couple et le type de retour pour chaque réparation.