Bras et poignets

Bras et poignets de robots – segments de bras, ensembles de poignet et axes rotatifs

Cette catégorie couvre les bras et poignets de robots industriels, c'est-à-dire la structure mécanique porteuse du manipulateur et les ensembles de poignet responsables de l'orientation de l'outil dans l'espace. Vous y trouverez des segments de bras (fonderies de base, épaule, avant-bras), des ensembles de poignet 3 axes complets, des corps d'axes rotatifs, des roulements et joints d'axes ainsi que des pièces porteuses pour la remise en état et le remplacement. Sous-ensembles utilisés lors de la réparation de robots après défaillances mécaniques, collisions et usure d'exploitation. Fabricants OEM : FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, Kawasaki, Stäubli, Comau, Mitsubishi Electric — ainsi que des pièces de rechange et reconditionnées.

Types de bras et poignets

• Segments de bras (pièces de structure moulées) – corps de base, épaule, bras et avant-bras ; pièces en aluminium ou fonte supportant les charges statiques et dynamiques de toute la structure du robot
• Ensembles de poignet 3 axes – poignet assurant la rotation, l'inclinaison et le roulis de l'outil (axes 4-5-6) ; unité compacte avec réducteurs et entraînements d'orientation de l'effecteur
• Poignets creux (hollow wrist) – conception avec passage des câbles et conduites de fluides à travers l'axe rotatif ; élimination des boucles de câbles externes, risque réduit d'endommagement du câblage
• Axes rotatifs et articulations – ensembles roulement-entraînement des axes individuels ; essentiels pour la répétabilité, la rigidité et l'absorption des charges radiales et axiales
• Roulements et joints d'axes – roulements à contact oblique et à rouleaux croisés de grande rigidité ; joints à huile et anti-poussière protégeant les réducteurs d'axe des contaminations
• Pièces porteuses et reconditionnées – corps reconditionnés, bras de rechange complets et sous-ensembles rénovés ; alternative économique aux pièces OEM neuves

Paramètres de sélection

• Compatibilité avec le modèle et la série de robot – le bras et le poignet doivent correspondre exactement à l'original du fabricant et du type donnés ; aucune interchangeabilité entre séries
• Charge utile et moment au poignet – masse d'outil et moments (d'inertie) admissibles sollicitant le poignet ; leur dépassement raccourcit la durée de vie des réducteurs d'axe
• Répétabilité et rigidité – la qualité des roulements et réducteurs détermine la précision de positionnement et la résistance aux vibrations en fonctionnement
• Mode de guidage des fluides – poignet creux avec passage de câbles ou guidage externe classique ; influence sur la durabilité du câblage et l'amplitude de mouvement
• État technique (neuf / reconditionné) – pièces OEM neuves versus reconditionnées ; critères de jeu, de remplacement des roulements et joints et garantie de reconditionnement
• Environnement de travail – indice de protection IP, versions résistantes à la poussière, à l'humidité et aux hautes températures (fonderies, ateliers de soudage) et versions salle blanche

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des bras et poignets pour robots FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki et Stäubli — segments de structure, ensembles de poignet complets, axes rotatifs, roulements et joints. Nous reconditionnons les bras et poignets après défaillances mécaniques et collisions, avec remplacement des roulements, joints et réducteurs d'axe. Nous aidons à sélectionner un sous-ensemble compatible avec le modèle de robot, sa charge utile et ses conditions de service, et conseillons sur le choix entre une pièce neuve et reconditionnée.