Teach Pendant

Teach Pendant – boîtiers de programmation et de commande manuelle des robots industriels

Cette catégorie couvre les boîtiers Teach Pendant – appareils portatifs de programmation, d'apprentissage et de commande manuelle des robots industriels et des machines CNC. À l'aide du boîtier, l'opérateur déplace les axes du robot en mode manuel (jog), enregistre des points de trajectoire, crée et lance des programmes, effectue des diagnostics et réagit aux alarmes. Le boîtier est équipé d'un afficheur, d'un clavier ou d'un écran tactile, d'éléments de sécurité – arrêt d'urgence (E-stop) et interrupteur de validation (enabling / homme mort) – ainsi que d'un câble de liaison avec le contrôleur du robot. L'offre comprend des boîtiers neufs et reconditionnés ainsi que des pièces de rechange. Fabricants : ABB (FlexPendant), KUKA (smartPAD, KCP), FANUC (iPendant), Yaskawa Motoman, Kawasaki, Stäubli, Comau, Mitsubishi, Universal Robots. Le boîtier Teach Pendant est un élément clé du poste robotisé – sa panne arrête la production, d'où l'importance d'une disponibilité rapide du remplacement et d'une compatibilité totale avec le contrôleur de robot existant.

Types de boîtiers Teach Pendant

• Boîtiers à écran tactile – afficheur tactile couleur à interface graphique ; programmation et visualisation intuitives ; générations de robots modernes
• Boîtiers à clavier et joystick – touches de fonction plus joystick ou souris 6D pour le guidage manuel des axes ; solution éprouvée sur de nombreux contrôleurs
• Boîtiers à éléments de sécurité – champignon d'arrêt d'urgence intégré et interrupteur de validation à trois positions conforme aux normes de collaboration homme-robot
• Boîtiers filaires et sans fil – version à câble vers le contrôleur ou sans fil pour une plus grande liberté de mouvement de l'opérateur
• Boîtiers compacts pour cobots – boîtiers légers ou tablettes pour robots collaboratifs ; programmation simplifiée par guidage manuel
• Pièces de rechange et composants – films de clavier, afficheurs, joysticks, boutons d'arrêt d'urgence, câbles et connecteurs pour la réparation

Applications typiques

• Programmation et apprentissage des robots – enregistrement des points de trajectoire et création de programmes de mouvement
• Commande manuelle des axes (jog) – positionnement du robot lors du réglage et du changement de série
• Mise en service et diagnostic – test des programmes, suivi des alarmes et de l'état du robot
• Machines-outils et machines CNC – commande manuelle et paramétrage de systèmes sélectionnés
• Service et maintenance – remplacement d'un boîtier endommagé pour rétablir la disponibilité du poste

Paramètres de sélection

• Compatibilité avec la marque et le contrôleur du robot – le boîtier doit correspondre à la famille de contrôleurs (par ex. ABB IRC5, KUKA KRC4, FANUC R-30iB)
• Type de connecteur et longueur de câble – type de connecteur, longueur standard ou rallongée du câble vers le contrôleur
• Écran tactile ou clavier – interface tactile graphique ou touches classiques et joystick
• Éléments de sécurité – arrêt d'urgence et interrupteur de validation conformes à la norme de sécurité des machines
• État du produit – neuf ou reconditionné ; étendue des tests et de la garantie pour la version reconditionnée
• Version logicielle / firmware – compatibilité avec le système du contrôleur et la version logicielle du robot

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des boîtiers Teach Pendant pour les robots industriels ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Kawasaki et autres – en versions neuves et reconditionnées – ainsi que des pièces de rechange pour la réparation. Nous proposons également le service des boîtiers endommagés. Nous aidons à choisir le boîtier selon la marque et le type de contrôleur du robot, le type de connecteur, l'interface et les éléments de sécurité, afin de rétablir rapidement la disponibilité du poste robotisé. Tous les boîtiers reconditionnés sont testés avant expédition.