Robots

Robots industriels et collaboratifs – bras, cobots, SCARA et robots mobiles

Cette catégorie couvre les robots utilisés dans l'automatisation de la production, l'assemblage, le soudage, la palettisation, le chargement de machines et le contrôle qualité. Vous y trouverez des robots articulés 6 axes, des robots SCARA, des robots delta, des systèmes cartésiens et portiques, des robots collaboratifs (cobots) et des plateformes mobiles AGV/AMR. Produits utilisés dans l'automobile, l'électronique, l'agroalimentaire, la pharmacie et la logistique interne – partout où la répétabilité, le débit et le fonctionnement continu comptent. Fabricants : FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, Stäubli, Kawasaki, Mitsubishi Electric, Universal Robots, Omron, EPSON, DENSO, Comau.

Types de robots

• Robots articulés (6 axes) – les plus polyvalents ; charge utile de 3 à plus de 2000 kg ; pour le soudage, la palettisation, le chargement de presses et les applications d'assemblage exigeant une liberté de mouvement totale
• Robots SCARA – 4 axes, mouvements rapides dans le plan horizontal ; pour l'assemblage, le tri et l'emballage de petites pièces ; vitesse de cycle et répétabilité élevées
• Robots delta (parallèles) – opérations pick-and-place très rapides ; pour le tri et l'emballage dans l'agroalimentaire et la pharmacie ; construction légère des bras
• Robots cartésiens et portiques – mouvement selon les axes X-Y-Z ; pour desservir de grandes zones de travail, le chargement et déchargement et les applications à forte charge
• Robots collaboratifs (cobots) – fonctionnement sûr aux côtés de l'homme sans barrière ; programmation facile par apprentissage manuel ; pour l'assemblage, le vissage et le chargement de machines
• Robots mobiles (AGV/AMR) – transport interne autonome de matériaux ; navigation laser et vision ; intégration avec les systèmes d'entrepôt et de production

Paramètres de sélection

• Charge utile – masse maximale de l'objet manipulé avec le préhenseur ; paramètre de départ clé lors du choix d'un robot pour une tâche
• Portée et enveloppe de travail – rayon de travail maximal du bras ; détermine la taille du poste desservi et la capacité d'atteindre tous les points
• Nombre d'axes et degrés de liberté – 4 axes pour SCARA, 6 axes pour une flexibilité totale d'orientation de l'outil, 7 axes pour l'évitement d'obstacles
• Répétabilité et précision – de ±0,01 mm pour l'assemblage de précision à ±0,1 mm pour la palettisation ; détermine la qualité et la répétabilité du process
• Environnement de travail – indice de protection IP, versions salle blanche, agroalimentaire (washdown) et antidéflagrantes (ATEX) pour les cabines de peinture
• Contrôleur et intégration – contrôleur, interfaces de communication (Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP), compatibilité avec les systèmes de vision et l'automate superviseur

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des robots et composants de robotique FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Stäubli et Universal Robots — robots articulés, SCARA, delta et cobots avec préhenseurs, sous-ensembles et contrôleurs. Nous réparons et reconditionnons également les entraînements, contrôleurs et réducteurs de robots. Nous aidons à sélectionner un robot en fonction de la charge utile, de la portée, de la précision et des exigences environnementales pour chaque application de production.