Servovariateurs et variateurs de fréquence

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Servovariateurs et variateurs de fréquence – commande d'entraînements électriques en automatisation industrielle

Les servovariateurs et variateurs de fréquence sont des dispositifs électroniques qui convertissent l'énergie électrique et les signaux de commande pour réguler précisément la vitesse, le couple et la position des moteurs électriques. Les servovariateurs travaillent avec des servomoteurs BLDC et AC, réalisant une régulation en boucle fermée par retour encodeur ou resolver. Les variateurs de fréquence (VFD) pilotent les moteurs à induction par modulation PWM, permettant une régulation continue de la vitesse et des économies d'énergie. Fabricants : Siemens, ABB, Bosch Rexroth, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Beckhoff, Parker, SEW-Eurodrive, Lenze, Danfoss.

Types d'équipements

  • Servovariateurs (servo drives) – régulateurs BLDC et AC servo avec boucles de courant, vitesse et position ; interfaces : EtherCAT, PROFINET, CANopen, Modbus, ±10 V analogique ; fonctions de sécurité intégrées STO, SS1, SLS ; Siemens SINAMICS S210, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7, Beckhoff AX5000, Parker COMPAX3
  • Variateurs vectoriels (VFD) – variateurs AC pour moteurs à cage et à bagues ; contrôle vectoriel en boucle ouverte (sans capteur) et en boucle fermée (avec encodeur) ; récupération d'énergie de freinage ; plages de puissance 0,18 kW–2,4 MW ; ABB ACS880, Siemens SINAMICS G120, Danfoss FC302, Yaskawa A1000, SEW MOVITRAC, Lenze i510
  • Variateurs spécialisés – variateurs pour ventilateurs et pompes (HVAC), ponts roulants et grues (Lifting/Crane), enrouleurs et dérouleurs (winder), machines multiaxes (CNC) ; certifications ATEX, marine (DNV), ferroviaire (EN 50155) ; modes de commande dédiés (Couple, Position)
  • Alimentation régénérative et modules de récupération d'énergie – front-end actif (AFE) pour la récupération d'énergie de freinage vers le réseau ; modules de freinage à résistance ; bus DC commun pour systèmes multiaxes ; réduction de la consommation d'énergie jusqu'à 30% ; Siemens SINAMICS S120, Bosch Rexroth HCS
  • Servos linéaires et moteurs linéaires – moteurs synchrones linéaires LMF et amplificateurs servo linéaires ; utilisés dans les machines-outils, imprimantes et robots ; nombre réduit de composants mécaniques ; précision de positionnement ±0,5 µm
  • Cartes d'extension, modules I/O et encodeurs – cartes PROFINET, EtherNet/IP, SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE ; modules de sécurité SIL2/PLd (Safe Motion) ; cartes synchro-encodeur et resolver ; extensions pour Beckhoff TwinSAFE, Siemens SINAMICS Safety Integrated

Paramètres de sélection

  • Puissance de sortie et courant – adapter le variateur à la puissance nominale du moteur avec au moins 20% de marge pour les charges dynamiques ; tenir compte du courant de surcharge (typiquement 150–200% Inom pendant 60 s) pour les applications à démarrages fréquents
  • Type de contrôle et interface réseau – scalaire (U/f) pour pompes et ventilateurs simples ; vectoriel en boucle ouverte pour usage général ; boucle fermée (FOC) pour dynamique exigeante ; servo pour le positionnement ; choix du bus : PROFINET, EtherCAT, CANopen
  • Fonctions de sécurité (Safety Integrated) – catégorie de sécurité requise selon EN ISO 13849/IEC 62061 ; STO (déconnexion sûre du couple) comme minimum ; SS1, SS2, SLS, SBC, SOS pour les applications avancées ; certification SIL2/PLd ou SIL3/PLe
  • Alimentation et bus DC – module unique (one-drive) vs. systèmes multiaxes avec bus DC commun ; filtre CEM classe C2/C3 ; environnements avec perturbations harmoniques — filtre d'entrée ou AFE ; alimentation monophasée 230 V ou triphasée 400/480 V
  • Encodeur et retour de position – type d'encodeur : incrémental TTL/HTL, absolu SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE, BiSS-C, resolver ; résolution : 2 048–131 072 ppr ; le choix du protocole influence la précision de positionnement et l'immunité au bruit
  • Conditions d'environnement et refroidissement – température de fonctionnement −10 °C à +50 °C ; degré de protection IP20 (armoire de commande) ou IP65/IP67 (montage machine sans armoire) ; refroidissement naturel ou par ventilateur forcé ; degré de pollution, humidité, altitude

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des servovariateurs et des variateurs de fréquence des principaux fabricants : Siemens SINAMICS, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7 et A1000, Beckhoff AX5000, Danfoss FC302, SEW MOVITRAC et Lenze. Nous répondons aux commandes de nouveaux équipements, équipements de remplacement pour maintenance et modules d'extension. Nous servons les intégrateurs d'automatisation, les services de maintenance et les bureaux d'études réalisant des modernisations d'entraînements industriels.

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