Commande de robot

Commande de robot – armoires de commande, cartes mères et amplificateurs servo

Cette catégorie couvre les composants de commande des robots industriels — armoires de commande (contrôleurs) complètes et leurs éléments constitutifs : cartes mères et CPU, amplificateurs servo (servo packs), alimentations du contrôleur, piles de sauvegarde des données de position des axes, cartes E/S, cartes de sécurité et cartes de communication. Le contrôleur calcule la trajectoire de mouvement, pilote les moteurs de tous les axes et communique avec la ligne de production. Fabricants : FANUC (R-30iA/R-30iB), KUKA (KRC), ABB (IRC5), Yaskawa Motoman (DX/FS), Kawasaki (E), Stäubli (CS).

Types de composants de commande

• Armoires de commande (contrôleurs) – unités de commande complètes dédiées à une série de robot donnée ; centre de calcul et de communication de tout le système
• Cartes mères et CPU – cœur de calcul du contrôleur exécutant les algorithmes de commande d'axes et l'interpolation de trajectoire
• Amplificateurs servo (servo packs) – modules alimentant et pilotant les moteurs de chaque axe, avec boucle de régulation de courant et de vitesse
• Alimentations du contrôleur et piles de sauvegarde – alimentation de l'électronique de commande et piles conservant les données de position des axes après coupure de courant
• Cartes E/S, de sécurité et de communication – entrées/sorties numériques, circuits d'arrêt d'urgence, modules Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet
• Ventilateurs et éléments de refroidissement de l'armoire – évacuation de la chaleur des modules de puissance en fonctionnement continu sous forte charge

Paramètres de sélection

• Compatibilité avec le modèle et la série de robot – le contrôleur et ses composants doivent correspondre à la génération et à la version du logiciel de commande
• Nombre d'axes pris en charge – généralement 6, variantes étendues jusqu'à 9 axes pour des voies de translation ou positionneurs supplémentaires
• Puissance et courant des amplificateurs servo – adaptation aux paramètres des moteurs d'axe ; une inadéquation entraîne des erreurs de surcharge
• Protocoles de communication – compatibilité avec le bus de la ligne de production et le système PLC/SCADA supérieur
• État technique (neuf / reconditionné) – disponibilité de pièces de rechange pour les anciennes générations de contrôleurs retirées de la production
• Environnement de travail – indice de protection IP de l'armoire, résistance à la poussière, aux vibrations et à la température de l'atelier

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des contrôleurs et composants de commande pour robots FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki et Stäubli — cartes mères, amplificateurs servo, alimentations, piles et cartes E/S et de communication. Nous réparons et reconditionnons les contrôleurs endommagés, y compris les générations plus anciennes difficiles à trouver sur le marché. Nous aidons à sélectionner un composant compatible avec le modèle de robot et la version du logiciel, et proposons des tests fonctionnels après réparation.