Robots industriels

Robots industriels – bras 6 axes pour soudage, palettisation et chargement de machines

Cette catégorie couvre les robots industriels — grands bras articulés fonctionnant en continu dans des cellules automatisées et des lignes de production, généralement derrière une barrière de sécurité. Contrairement aux robots collaboratifs, ils sont optimisés pour une vitesse, une charge utile et une répétabilité maximales. Vous y trouverez des robots de soudage, de palettisation, de chargement de presses et de presses à injection, de transfert et de peinture. Utilisés dans l'automobile, la métallurgie, l'agroalimentaire et la logistique. Fabricants : FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, Kawasaki, Comau, Nachi, Mitsubishi Electric, Hyundai Robotics.

Types de robots industriels

• Robots de soudage (MIG/MAG, TIG, par points) – dédiés au soudage à l'arc et par points ; poignet creux pour guider la torche et les câbles ; grande répétabilité de la trajectoire de soudage
• Robots de palettisation – conceptions 4 et 5 axes à forte charge (jusqu'à 700 kg) ; haut débit d'empilage de couches sur palettes ; géométrie optimisée pour le mouvement vertical
• Robots de chargement de machines (machine tending) – chargement et déchargement de machines-outils CNC, presses et presses à injection ; fonctionnement synchronisé avec le cycle de la machine
• Robots de transfert et de manutention – déplacement de pièces entre postes ; grande portée et cycles rapides dans les lignes de transfert
• Robots de peinture (ATEX) – versions antidéflagrantes pour la pulvérisation de peintures et revêtements ; entraînements étanches, fonctionnement en zone à risque d'explosion
• Robots à forte charge (heavy payload) – bras d'une charge utile supérieure à 1000 kg pour déplacer des pièces coulées lourdes, des carrosseries et des éléments de structure

Paramètres de sélection

• Charge utile et moment au poignet – masse de l'outil et de la pièce ; choisis avec une marge pour l'inertie à grande vitesse de mouvement
• Portée de travail – rayon de travail maximal ; doit couvrir tout l'espace du poste, les magasins et les points de dépose
• Répétabilité – généralement ±0,03 à ±0,1 mm ; essentielle pour la qualité du soudage, de l'assemblage et le positionnement précis
• Classe d'application – versions dédiées soudage, palettisation, peinture (ATEX) ou manutention universelle ; influe sur la conception du poignet et le guidage des fluides
• Contrôleur et communication – contrôleur, protocoles industriels (Profinet, EtherCAT, DeviceNet), intégration avec le système de vision et l'automate de ligne
• Environnement de travail – indice de protection IP, résistance à la poussière de soudage, au brouillard d'huile et aux hautes températures ; versions agroalimentaires et antidéflagrantes

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des robots industriels FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki et Comau — robots de soudage, de palettisation, de chargement de machines et à forte charge, avec contrôleurs et sous-ensembles. Nous réparons et reconditionnons les entraînements, contrôleurs, réducteurs et poignets des robots industriels. Nous aidons à sélectionner un robot en fonction de la charge utile, de la portée, de la répétabilité et de la classe d'application pour chaque poste de production.