Préhenseurs

Préhenseurs de robots – pneumatiques, électriques, à vide et magnétiques

Cette catégorie couvre les préhenseurs qui constituent l'effecteur terminal des robots et manipulateurs, responsables de la préhension, du transfert et de la dépose sûrs d'un objet. Vous y trouverez des préhenseurs pneumatiques à deux et trois mors, des préhenseurs angulaires, des préhenseurs électriques à servomoteur, des préhenseurs à vide avec ventouses et des préhenseurs magnétiques et spéciaux. Produits utilisés dans l'assemblage, la palettisation, le chargement de machines CNC, l'emballage et le tri dans les lignes automatisées. Fabricants : SCHUNK, Festo, SMC, Zimmer Group, DESTACO, OnRobot, Piab, Gimatic, Camozzi.

Types de préhenseurs

• Préhenseurs pneumatiques parallèles (deux mors) – les mors se déplacent parallèlement ; construction simple et fiable ; pour saisir des objets à surfaces planes ; force de préhension élevée dans un petit boîtier
• Préhenseurs à trois mors (centriques) – trois mors se serrant vers le centre ; idéaux pour les objets cylindriques et ronds ; auto-centrage de la pièce
• Préhenseurs angulaires et radiaux – les mors pivotent autour d'un axe ; pour les applications nécessitant un mouvement qui écarte le bras du préhenseur de la zone de la pièce
• Préhenseurs électriques (servo) – force, vitesse et position des mors réglables ; commande logicielle, retour de position ; pour les applications flexibles avec des pièces variées
• Préhenseurs à vide – ventouses alimentées par un générateur de vide ou une pompe ; pour les objets plats, lisses et poreux (tôles, verre, carton, film)
• Préhenseurs magnétiques et spéciaux – électromagnétiques pour pièces ferromagnétiques ; préhenseurs à aiguilles, Bernoulli et adaptatifs pour formes atypiques

Paramètres de sélection

• Force de préhension – doit assurer un maintien sûr avec une marge tenant compte des accélérations du robot et de la masse de la pièce ; généralement 3 à 10 fois le poids de l'objet
• Ouverture et course des mors – la plage de déplacement des mors doit couvrir les dimensions des pièces saisies plus une marge pour l'entrée et la sortie
• Masse et forme de l'objet – déterminent le type de préhenseur (mors, vide, magnétique) et la charge utile requise du robot incluant la masse du préhenseur
• Type d'entraînement – pneumatique (simple, rapide, économique), électrique (réglage et diagnostic), vide (pièces délicates et plates)
• Environnement de travail – indice de protection IP, versions salle blanche, agroalimentaire et résistantes à la poussière et aux hautes températures (manutention de pièces coulées)
• Interface de montage et communication – bride conforme ISO 9409, raccords pneumatiques, signaux de capteurs de position, IO-Link pour préhenseurs électriques

Offre RGB Elektronika

RGB Elektronika fournit des préhenseurs SCHUNK, Festo, SMC, Zimmer et OnRobot — pneumatiques à deux et trois mors, angulaires, électriques à servomoteur et systèmes à vide avec ventouses. Nous proposons également des pièces de rechange, des capteurs de position et des accessoires de montage. Nous aidons à sélectionner un préhenseur en fonction de la force de préhension, de l'ouverture, de la masse de la pièce et du type d'entraînement pour chaque application de manutention ou d'assemblage.